Yehudi Menuhi, az amerikai hegedű virtuóz volt az első világhírű tanítványa a mesternek. Később Aldous Huxley és más hírességek is csatlakoztak.
Christy Turlington, a híres amerikai modell jóga pózban szerepelt a Time magazin címlapján 2001-ben. Iyengar mester tanítványának vallotta magát.
A guru 18 éves kora óta tanított. Arra buzdította a tanítványait, hogy mindig tökéletesítsék az aszanakat, vagyis a jóga pózokat. A kezdőknek öveket és köteleket ajánlott. Mindig figyelembe vette a tanítványai kívánságait. 1936 óta tanított Punaban, melyet először Indiában, később az egész világon a jóga fővárosának tekintettek, hiszen ott működött Iyengar mester.
A hatvanas években George Harrison és a Beatles együttes járult hozzá a jógavilághíréhez, mellyel azután sokan vissza is éltek. “Ne a gurukat hibáztassátok ezért, hanem a társadalmat”– mondta Iyengar mester, aki 2014 augusztus 20-án halt meg. Holttestét ősi jóga szokás szerint elhamvasztották.
Narendra Modi indiai kormányfő, aki maga is a jóga híve, megemlékezett Iyengar mesterről, aki a többezer éves indiai jóga hagyományt az egész világon elterjesztette.