Joy tíz év alatt három házasságot kötött. Harmadik férjével telepedtek le Kenyában. 1961-ben létrehozta az Elsa Wild Animal Appeal (később: Elsa Conservation Trust) nemzetközi vadvédő alapítványt, amely természetvédelmi és oktatási célokat finanszírozott. Az Elzáról és kölykeiről írt három könyve világhírt szerzett, film is készült belőlük. Rajzolt, festett, fényképezett.
1980. január 3-án a Shaba Nemzeti Parkban asszisztense, Peter Morson holtan találta. Bár a hatóságok először oroszlántámadásnak tartották az esetet, később nyilvánvalóvá vált, hogy sebei túl élesek és vértelenek egy állat okozta sérülésekhez képest, tehát Joy Adamsont meggyilkolták. Paul Nakware Ekai-t, egy elbocsátott dolgozót találták bűnösnek Joy Adamson megölésében, a halálbüntetést a bíróság döntése alapján elkerülte. Özvegyét, George-ot 9 évvel később ölték meg, amikor egy turistát akart megmenekíteni az őt megtámadó orrvadászoktól. A turista életét megmentette, ő azonban áldozatul esett.